随着社会的不断发展，人们对子起重机的准确性和安全性提出了严格的标准；同时，随着科技水平的提高和人工智能的发展，原手动天车无法继续满足企业，智能起重机的出现足以满足企业的需求。

一般来说，智能起重机是将一些智能技术集成到起重机中，使起重机能够有效地完成起重任务，实现自动控制操作和移动，全方面识别外部环境，模拟人类操作，完成改进材料的操作。

智能起重机的系统结构是指由硬件结构和软件结构组成的智能起重机系统组成部分之间的相互关系和功能分配信息收集、分析和处理控制的整体结构。智能起重机系统是一种智能机器人系统，能够完成起重机的各种任务，具有自动控制操作和移动功能、编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活的自动机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、行动能力、协作能力和决策控制能力。因此，智能起重机的系统结构与智能机器人相似。

智能起重机的硬件结构。

智能起重机的硬件结构由起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。通过嵌入控制策略和相关智能算法，实现智能起重机的自动控制功能、移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有感知、规划、行动、协作、学习和决策控制的智能能力。

智能起重机的软件结构。

为了保证系统的通用性、灵活性、可扩展性和开放性，采用组合、层次化和模块化结构。允许不同的开发人员在不重新设计的情况下独立设计整个系统。软件结构的基本功能模块库包括规划决策监控模块、信息管理与协调模块、视觉处理模块、环境建模模块、位置测量模块、避障导航模块、运动控制模块和人机交互模块。每个模块通过通信界面相互传输和交换信息。其他模块也可以根据需要进行扩展。

智能起重机的结构是智能机器人层次结构和包容结构的结合；它不仅可以在已知的环境中进行预先规定的运动，而且可以在新的环境或事故中完成任务，具有很强的自适应性。

智能起重机又称起重机器人和无人起重机，能有效控制人力需求，大大提高工作效率。它是人工智能、自动化生产和无线通信的综合应用，值得大面积推广。