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智能起重机定位精度与传统定位方式的区别2022-04-18 16:20:12


传统的智能起重机定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器。绝对值编码器将轴的旋转转换为移动距离,输送到控制系统,以判断设备是否到位。智能起重机的定位精度高于传统起重机。影响定位精度的因素很多,不同的精度对定位系统有不同的要求。

起重机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或滚筒尾轴上,而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴尾部。在智能起重机上,当定位精度要求在±5mm以内时,运行机构的定位往往会出现偏差。影响定位精度的原因如下;主动车轮偶尔轻微打滑,车轮轴旋转,但实际上没有位移,导致定位系统不稳定;由于轨道高度差,车轮与轨道在短距离内不接触,主要发生在被动车轮上,但也可能发生在主动车轮上。此时,车轮的旋转量和位移不再对应;由于轨道质量的巨大影响,绝对值编码器安装在主动,被动车轮轴各有问题,传统定位装置不能满足智能起重机的要求。


齿轮齿条定位系统、拉线编码器系统、条形码定位系统等。可以替代智能起重机上绝对值编码器的定位,可以更准确地完成起重机的定位。